“走路最像人”的机器人来了！网友：真不是钢铁侠吗？
以往电影里的机器人步伐总是生锈、卡顿，带着不自然的生涩感，但现在，这种印象可能要被彻底颠覆了。
比巧克力还丝滑～
这款新机器人迈步时毫不费力，手臂摆动自然，完全告别了其他机器人那种小碎步、弯着腿、跺着脚的病态步伐，无论是走平路还是快速移动，都能轻松拿捏，如果不是那酷炫的金属外壳，你几乎看不出它和人类有什么不同。
创造这个神奇机器人的公司是位于深圳的一家名叫众擎机器人的企业。近日，他们在官方账号上发布了首款全尺寸通用人形机器人SE01，而这款机器人最吸引人的地方莫过于其极其类人的步伐。
海内外网友看到后都忍不住惊叹：“这步伐也太自然了吧，太令人惊讶了，简直就像钢铁侠！”
真的走的很自然
太棒了，我也很好奇他们的“大脑”是如何工作的
SE01是一款工业机器人，身高170cm，体重约55kg，全身共有32个自由度，关节最大扭矩达到330N·m，行走速度可达2m/s。
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与市面上大多数双足机器人常见的弯腿、跺脚、小碎步甚至原地踏步问题不同，SE01不仅能够迈出如此自信的步伐，还能轻松完成深蹲、俯卧撑、转圈走、抓取、跑跳等多种复杂动作。
据官网介绍，这款人形机器人的核心关节采用了自主研发的高性能谐波力控关节模组，使得膝关节最大扭矩能达到186N·m，动力关节力控精度可达0.2N·m。再加上深度强化学习和模仿学习算法以及端到端神经网络模型的支持，让SE01更加智能灵活。
双臂采用绳驱动柔性力控方案，设计寿命超过10年。单臂具备4个自由度，其中肩部谐波关节有3个自由度，肘部谐波关节有1个自由度。仿生灵巧手单手具备6个自由度，可以轻松应对各种复杂场景。机身则使用了航空级铝合金材质，既坚固又轻便。
此外，SE01还内置了NVIDIA和Intel双处理器，并配备了三组实感双目摄像头，利用视觉神经网络技术构建了一套先进的深度立体视觉系统。6颗高清摄像头加上360度激光雷达，让它能够融合感知，实现全景无盲区。而3D感知避障导航则可以帮助它自动选择最优路径。
SE01的售价，众擎计划控制在15万-20万人民币之间。
根据官网介绍，深圳市众擎机器人科技有限公司成立于2023年10月，总部位于深圳，专注于通用智能机器人及行业场景方案，包括人形机器人和其它相关产品的研发生产。公司产品面向科研教育、工业制造、商业服务、家庭等多种场景，致力于推动人形机器人技术在全球范围的商业化落地。
撰文：王飞
视频、图片：众擎机器人
剪辑：朱洪波168股票配资线上站